基本信息

姓 名：刘洺辛

职 称：教授

性 别：男

所在学科：船舶与海洋工程、电子信息工程

博士导师：是

硕士导师：是

Email： liumx@gdou.edu.cn

个人简介

博士，WilliamHill中文拔尖人才“领军学者”岗位教授，博士生导师，广东省普通高校创新团队负责人，广东省南海海洋牧场智能装备重点实验室副主任，湛江市水下作业机器人重点实验室主任。现为中国通信学会水下通信专委会委员，中国自动化学会混合智能专委会委员，中国人工智能学会自主无人系统专委会委员，国家自然科学基金函评专家，《系统仿真技术》编委会委员，《通信学报》、《自动化学报》、《电子与信息学报》等国内学术刊物审稿人。

长期从事无线传感网络、水声通信网络方向研究，最近致力于水下作业机器人及水下目标智能识别、跟踪方面的研究。先后主持国家自然科学基金3项、省自然科学基金5项，省科技进步奖3项，在国内外期刊杂志和国际、国内学术会议上发表论文80余篇。

获奖情况

2013，“自组织传感网络节能关键技术研究与应用”刘洺辛, 卢辉斌, 徐秀丽等, 河北省科技进步三等奖, 1/8;

2010，“通信网中流媒体传输的关键技术及建模方法的研究”金顺福, 马占友, 霍占强, 刘洺辛等. 河北省科技进步三等奖 4/8

2025，“南海抗风浪深水网箱与智能养殖装备研制及产业化” 海洋工程科技进步二等奖，严谨, 赵云鹏, 石建高, 刘海涛, 刘洺辛等. 5/5

研究方向

无线传感网络、水声通信网络; 水下机器人、水下目标智能识别与跟踪

近五年代表性科研成果（近五年论文、专利、专著等）

论文：

1. LAI H D, LUO P, LIU M X*, etl. LMPIT-Based Spectrum Sensing for Non-Circular Signals in Multi-Antenna Cognitive Radios. IEEE Transactions on Wireless Communications. 2025, 24(7): 5961-5976.中科院一区TOP

2. Wu YJ, Wang WL, Lin C, Hou MX, Liu M X*, etl. Towards multimodal underwater object detection: A bidirectional feature recomposition network and visual-sonar dataset. Expert Systems with Applications. 2026, 316: 131710. 中科院一区TOP

3. XIAO H, CHEN H Y, ZHANG Q Y, LIU M X*. Microalgal density assessment based on quantum-dot light-emitting diodes and intelligent image edge detection. Bioresource Technology. 2025, 431: 132623. 中科院一区TOP

4. WANG M Y, LIU T, LIU M X*, etl. Two Constructions of Aperiodic Quasi-Complementary Sequence Sets With New Parameters. IEEE Transactions on Communications.2025, 73(1): 93-102.中科院二区TOP

5. Ji Z, Lin C, Fomekong F R M, Hou M, Liu M*. Aquaculture fish counting via joint training of density estimation and multi-scale detection[J]. Applied Soft Computing, 2026,199:115388.中科院二区 TOP

6. XIAO H, LI F, JIANG Q N, LIU M X*. Microalgae density assessment using quantum dots-based optical sensing technique. Measurement. 2025, 256: 118489. 中科院二区

7. XIAO H, JIANG Q N, CHEN H Y, LIU M X*. Spectrum Continuously Tunable White LED Based on Bilayer Thickness-Graded Quantum Dots. IEEE Transactions on Electron Devices. 2025, 72(6): 3035-3042. 中科院三区

8. X. Men, T. Liu, Y. Li, and M. Liu*.Constructions of 2-D Golay Complementary Array Sets With Flexible Array Sizes for Omnidirectional Precoding in Massive MIMO. IEEE COMMUNICATIONS LETTERS 2023;27(5): 1302-1306. 中科院三区

9. LIU M X, WU Y J, LI R X, etl. LFN-YOLO: precision underwater small object detection via a lightweight reparameterized approach. Frontiers in Marine Science. 2025, 11: 1513740.中科院三区

10. LIU M X, ZHANG C, LIN C etl. GAB-YOLO: a lightweight deep learning model for real-time detection of abnormal behaviors in juvenile greater amberjack fish. Frontiers in Marine Science. 2025, 12: 1574580.中科院三区

11. LIU M X, ZHONG H, XU F. Hybrid Model Predictive and PI Control for Enhanced Performance of a Self-Locking Dual-Side Wedge Brake[J]. Actuators, 2026, 15(5): 237. 中科院三区

12. Liu M, Jiang W, Hou M, etc. A deep learning approach for object detection of rockfish in challenging underwater environments, Frontiers in Marine Science, 2023,10:1-17 (SCI)中科院2区

13.

14. Liu M, Zhao Z, Li R, Lin C. YOLO-Fish Class: A Taxonomic Model for Underwater Economic Fish with Excellent Performance[C] 2025 IEEE 28th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD). 2025: 1494-1500. EI检索

15. 赖华东, 林聪, 罗朋, 徐今强, 刘洺辛*. 面向非圆信号的皮尔逊相关融合感知方法[J]. 电子与信息学报.doi: 10.11999/JEIT251247

16. 赖华东; 罗朋; 徐今强; 刘洺辛; 基于广义似然比的非圆信号频谱感知方法, 电子科技大学学报, 2025, 54(3): 377-383

17. 肖鹏飞, 许至尊, 白虎林, 刘洺辛. 自适应无迹卡尔曼滤波算法在水下组合导航系统中的应用[J]. WilliamHill中文学报, 2024, 44(4): 121-128.

18. 罗朋, 潘锦超, 洪濬哲, 刘洺辛*.用于直流微电网的高升压变换器设计及效率优化. 电工技术学报 [J],2023,38(20):5530-5546

专利：

1. 一种轻量化水下目标检测方法. 刘洺辛,吴宇杰,李瑞鑫. 中国,ZL 2024 11574023.3

2. 基于声纳图像辅助光学图像的目标识别方法及系统.刘洺辛,吴宇杰,李瑞鑫,钟行等,中国，ZL 2026 1 008610.9

3. 基于多模态融合的水下图像目标检测方法及系统.刘洺辛,郑志飞, 李瑞鑫等,中国, ZL 2026 1 0025877.9

4. 基于分层特征对齐的多模态水下目标检测方法及系统.刘洺辛,谢俊杰,吴宇杰等.中国, ZL 2026 1 0025894.2

5. 基于深度学习的低亮度环境下死鱼识别计数系统及方法,刘洺辛, 戚梓铧, 侯明鑫. 中国, ZL 2023 1 1045817.6

6. 一种采摘机器人路径规划方法、系统、电子设备及介质，刘洺辛、崔超阳、刘海涛，ZL 2023 1 0559480.4

7. 一种用于海洋监测的无人潜航器，刘洺辛、肖鹏飞、徐青、李吴炜，ZL 2022 2 2618704.8

科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目(62171143)，大尺度水下分布式传感网络构建与性能建模研究，57万，2022-2025, 主持。

2. 国家自然科学基金面上项目(61871465)，基于能量采集的认知无线传感网能量管理建模与关键技术研究，67万，2019-2022, 主持。

3. 国家自然科学基金专项项目(J2024023)，国家自然科学基金专项项目绩效评价指标体系构建与实证研究，30万，2021-2022, 主持。

4. 国家自然科学基金面上项目(62575121), 基于自适应光腔噪声抑制的深海溶解气体同位素原位检测方法研究,48万, 2026-2029, 48万元, 合作。

5. 广东省自然科学基金面上项目(2021A1515011948)，基于携能NOMA的多AUV中继水下传感网络关键技术研究，10万，2021-2023主持。

6. 广东省普通高校创新团队(2023KCXTD016)，海洋牧场装备信息化与智能化创新团队，100万，2023-2026，主持。

7. 广东省普通高校重点领域专项(2021ZDZX1060)，水下目标智能探测、识别与跟踪关键技术研究, 30万，2022-2024，主持。

8. 湛江市科技发展专项资金(2022A01230), 湛江市水下作业机器人及装备重点实验室, 50万，2022-2025，主持。

9. 湛江市现代化产业体系建设专项(2025A102003), 智慧海洋养殖大模型关键技术研发与应用, 30万，2025-2027，企业牵头。